机器人研发员——让机器人更“聪明”

“今天天气怎么样？”“来跳支舞吧！” 日前，在优必选（重庆）科技有限公司，一批Cruzr（克鲁泽）机器人下线了。这款明星机器人去年登上过首届智博会开幕式舞台，不仅能唱歌跳舞还能聊天，在即将举行的2019年智博会上，Cruzr也将亮相展示。

Cruzr（克鲁泽）机器人。

随着Cruzr机器人顺利下线，皮洋钰长长地松了口气，和朋友们约了顿很久都没时间吃的火锅。

皮洋钰是优必选科技的一名研发人员，主要负责Cruzr智能服务机器人导航功能的开发实现，对Cruzr机器人的导航算法进行不断优化，进而提升用户体验。绝大部分时间，皮洋钰都留给了公司和Cruzr机器人，很少陪伴家人。

根据项目需求，皮洋钰时常在深圳和重庆两地跑，但大部分时间都在重庆。工作之余，他最喜欢约上同事们一起吃火锅，但话题总是离不开Cruzr机器人，不是发现和挖掘Cruzr机器人的使用场景，就是探讨人工智能未来的发展。

“因为我一直参与产品的研发，Cruzr就像是我的孩子，我眼看着它出生、逐渐成长。”皮洋钰说。然而，“孩子”的成长并不是一帆风顺，也会经历不少挫折。

在机器人行进中，导航避障都是依靠机器人身体上布置的各种传感器来实现，但无论哪一种传感器都存在各自的盲区，这就导致机器人在行进过程中检测不到一些区域，增加了碰撞风险。为了解决这一问题，皮洋钰和同事详细研究了各种传感器的优缺点和适宜的使用场景，提出了多传感器融合的技术解决方案，并独创了U-SLAM技术，可以进行实时定位与地图构建，让机器人实现多方位的立体导航避障。

对于这份研发机器人的工作，皮洋钰十分喜爱。“目前人工智能和机器人的产业发展非常快速，市场规模也很巨大，虽然现在处于弱人工智能时代，技术和产品需要不断的优化，但是我们对未来充满信心，相信智能机器人会进入千家万户，让人类的生活方式变得更加便捷化、智能化、人性化。”皮洋钰说道。

日前，在2019世界机器人大会上，中国电子学会发布《中国机器人产业发展报告2019》显示，2019年，全球机器人市场规模预计将达到294.1亿美元，其中，中国机器人产业的表现十分抢眼，2019年上半年中国机器人市场规模达到42.5亿美元，预计2019年市场规模将达到86.8亿美元，2014年—2019年的平均增长率达到20.9%。

随着我国机器人市场进入高速增长期，越来越多人做出像皮洋钰一样的职业选择。