“ i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛”作为2019智博会的主要活动之一，将于本月下旬拉开战幕。

作为重庆高校代表之一，重庆邮电大学智能车队也将携他们的作品亮相大赛。他们会带来一部怎样的赛车呢？8月16日，记者走进重庆邮电大学，为你打探。

重庆邮电大学智能车队始建于2010年，是一支重庆地区的“老牌劲旅”。今年他们带来的是一辆红色越野车，名为“3号”。这也是他们的第三代技术成果。

（第一代车厢控制系统）

（第二代车厢控制系统）

（第三代车厢控制系统）

记者上车体验后发现，这辆越野车不但能够实现无人驾驶，并且最高时速可以达到20km/h，过弯、超车、避让行人等日常用车功能不在话下。

据车队负责人介绍，3号在前两代的基础上有了硬件和软件两方面的升级。硬件方面，它将车顶的感知系统和车厢里的控制系统进行了集成，把原先的一大堆器材，缩减了一半以上的体积。

（车顶感知系统）

在软件方面，他们改用模块化的新算法，达到出现问题无需惊动“框架”，直接更换模块解决的效果。以至于车辆的稳定性和适应性得到大幅度提高，从人控制车辆转换到自动驾驶的初始化时间，也从5分钟缩短为3分钟以内。

对于即将到来的大赛，队员们信心满满。同时大家也把本次大赛当作一顿盛宴，争取在赛会上吸取到更多的百家之长，迸发出更多的灵感火花。