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i-VISTA自动驾驶商业化进程挑战赛举行 15支车队竞智竞速

发布:重庆日报 时间:2019-08-28 09:42:57



8月27日,i-VISTA“中国电信5G杯”自动驾驶汽车挑战赛的最后一项赛事——商业化进程挑战赛,在G85高速11公里长的一段道路举行,来自国内外高校及研究机构、车企、科创公司的共15支队伍开展了角逐。

今年的商业化进程挑战赛,将“商业化进程”定义得更加清晰。该赛项首次将比赛场地设置在真实的高速公路,这段高速路具有山城重庆独有的天然弯道、起伏的坡道和特殊的桥梁,虽然地形因素并不属于比赛场景,但这种赛道条件对参赛车辆本身也有很大的挑战。

当天比赛的核心项目,包括场景与竞速两大部分。比赛路段中的3公里为场景段,参赛车辆要应对的场景包括拥堵路段通行、主动超车、随机车辆干扰、主车跟随、施工限速绕行。

这5个场景,都是高速公路驾车时会遇到的普遍性场景。例如,在随机车辆干扰场景下,参赛车辆向前行驶过程中,前方会有车辆在60米外时速50公里从相邻车道切入。同时,还有另一车辆在相邻车道与参赛车辆并行,并不断改变与参赛车辆的纵横向车距,进行干扰。参赛车辆如果刹停或碰擦到其他车辆,就会被扣分。

除了应对各种交通环境和场景,各参赛队的自动驾驶汽车还要保证一定的行驶速度。如果速度不足或过高,都会被扣分。

考虑到本次比赛期间持续高温,地表温度超过70℃,极易造成自动驾驶车辆系统失效,赛事官方为充分保证参赛人员的安全,经商讨后决定将竞速段最高限速由最初设定的时速100公里调整为60公里。

“大家都认为这是个遗憾,但在特殊天气条件下,在安全第一的比赛原则下,降低比赛速度是合理决定。”赛事官方负责人表示。

在该赛项中,还将参赛车辆行驶的稳定性纳入到考评项中。前述负责人表示,8月25日举行的城市交通挑战赛上,很多观众和业内人士已经发现,虽然有些参赛车辆完成了比赛,成绩也不错,但却存在行驶速度忽慢忽快、车身晃动、刹停突兀等问题。乘坐舒适性是量产车辆的重要评价指标,目前的自动驾驶车辆在这方面还需做更多提升。

当天比赛中,长安“智”在必得1队、清华苏州猛狮、北汽智道Ⅱ队表现优秀,均获得了2800分的满分。

截至目前,本次大赛各赛项已经结束。8月28-29日,大赛重要配套活动——5G自动驾驶科技示范体验,将在仙桃数据谷举行。